Lineaariset liikejärjestelmät – jotka koostuvat alustasta tai kotelosta, ohjausjärjestelmästä ja käyttömekanismista – ovat saatavilla useissa eri malleissa ja kokoonpanoissa, jotka sopivat lähes kaikkiin sovelluksiin.Ja koska niiden mallit ovat niin erilaisia, ne luokitellaan usein tärkeimpien rakenne- ja toimintaperiaatteiden mukaan.Esimerkki: Termi "toimilaite" viittaa tyypillisesti lineaariseen liikejärjestelmään, jossa on alumiinikotelo, joka sulkee sisäänsä ohjaus- ja käyttömekanismit;järjestelmät, joihin viitataan "taulukoina" tai "XY-taulukoina", on yleensä suunniteltu tasaisella pohjalevyllä, johon ohjain- ja käyttökomponentit on asennettu;ja "lineaarinen vaihe" tai "lineaarinen muunnosvaihe" viittaa tyypillisesti järjestelmään, joka on rakenteeltaan samanlainen kuin lineaaripöytä, mutta joka on suunniteltu minimoimaan paikannus- ja liikevirheet.
Lineaarisissa liikejärjestelmissä voi esiintyä kolmen tyyppisiä virheitä: lineaarivirheitä, kulmavirheitä ja tasovirheitä.
Lineaariset virheet ovat paikannustarkkuuden ja toistettavuuden virheitä, jotka vaikuttavat järjestelmän kykyyn saavuttaa haluttu sijainti.
Kulmavirheet - joita kutsutaan yleisesti keinuiksi, nousuiksi ja poikkeuksiksi - sisältävät pyörimisen X-, Y- ja Z-akselien ympäri, vastaavasti.Kulmavirheet voivat johtaa Abbé-virheisiin, jotka ovat etäisyyden vahvistamia kulmavirheitä, kuten lineaariohjaimen (kulmavirheen lähde) ja mittalaitteen työkalupisteen välinen etäisyys.On tärkeää huomata, että kulmavirheitä esiintyy myös silloin, kun lava ei ole liikkeessä, joten niillä voi olla negatiivinen vaikutus staattisiin toimintoihin, kuten mittaukseen tai tarkentamiseen.
Tasovirheitä esiintyy kahdessa suunnassa - poikkeamat liikkeessä vaakatasossa, jota kutsutaan suoruudeksi, ja poikkeamat liikenteessä pystytasossa, jota kutsutaan tasaiseksi.
Vaikka lineaarisen vaiheen muodostamiselle ei ole sääntöjä tai tiukkoja ohjeita, ne tunnustetaan laajalti lineaaristen liikejärjestelmien tarkimmaksi kategoriaksi.Kun järjestelmää kutsutaan lineaarivaiheeksi, ymmärretään yleisesti, että järjestelmä ei tarjoa vain suurta paikannustarkkuutta ja toistettavuutta, vaan myös alhaiset kulma- ja tasovirheet.Tämän suoritustason saavuttamiseksi on olemassa useita periaatteita, joita valmistajat yleensä noudattavat rakenteen ja lavasuunnittelussa käytettyjen komponenttien tyypin suhteen.
Tässä lineaarivaiheessa käytetään profiloituja kiskon kierrätyslaakereita, joissa on lineaarinen moottorikäyttö.
Ensinnäkin, toisin kuin muut lineaariset liikejärjestelmät, joissa tavallisesti käytetään alumiinipursotusta tai -levyä pohjana, lineaarinen vaihe alkaa tarkkuushiotulla alustalla.Vaiheet, jotka on suunniteltu korkeimpaan tasaisuuteen, suoruuteen ja jäykkyyteen, käyttävät usein terästä tai graniittia valmistettua alustaa, vaikka joissakin malleissa käytetään alumiinia.Teräksellä ja graniitilla on myös alhaisemmat lämpölaajenemiskertoimet kuin alumiinilla, joten ne osoittavat paremman mitanpitävyyden ympäristöissä, joissa on äärimmäisiä tai vaihtelevia lämpötiloja.
Lineaarinen ohjausjärjestelmä myötävaikuttaa myös liikkeen suoruuteen ja tasaisuuteen, joten lineaarisen vaiheen ohjainmekanismit ovat erittäin tarkkoja profiloituja kiskoja,ristikkäiset rullaliukumäet, taiilmalaakerit.Nämä ohjausjärjestelmät tarjoavat myös erittäin jäykän tuen kulmavirheiden vähentämiseksi, mikä voi johtaa Abbé-virheisiin, kun virheen alkuperän (ohjain) ja kiinnostavan pisteen (työkalupiste tai kuormitusasento) välillä on poikkeama.
Monen tyyppisissä lineaarisissa liikejärjestelmissä käytetään erittäin tarkkoja käyttömekanismeja, kun taas lineaarisissa vaiheissa käytetään ylivoimaisesti yhtä kahdesta tekniikasta: erittäin tarkkaa kuularuuvia tai lineaarimoottoria.Lineaarimoottorit tarjoavat tyypillisesti korkeimman tason paikannustarkkuuden ja toistettavuuden, koska ne eliminoivat mekaaniselle voimansiirrolle ja taajuusmuuttajan ja moottorin väliselle kytkennälle ominaisen yhteensopivuuden ja välyksen.Erikoistapauksessa alle mikronin paikannustehtäviä varten,piezo-toimilaitteettaiäänikelamoottoritovat tyypillisesti valittuja käyttömekanismeja erittäin tarkan, toistettavan liikkeensä vuoksi.
Vaikka termi "lineaarinen vaihe" tarkoittaa yksiakselista liikejärjestelmää, vaiheita voidaan yhdistää moniakselisiksi järjestelmiksi, kuten XY-asteet,tasomaiset vaiheet, ja portaalin vaiheet.
Tämä kaksiakselinen portaalivaihe käyttää ilmalaakereita ja lineaarimoottoreita keraamisella pohjalla.
Kuvan luotto: Aerotech
Postitusaika: 29.3.2023