Akselien lukumäärä
Jopa 64 akselia, tuhansia I/O:ita
Liiketyypit
>Moniakselinen pisteestä pisteeseen, lenkkeily, seuranta ja peräkkäinen monipisteliike
>Moniakselinen segmentoitu liike eteenpäin katsomalla
> Mielivaltainen polku PVT-kuutiointerpoloinnilla
> Kolmannen asteen profiilit (S-käyrä)
> Tasainen kohteen sijainnin tai nopeuden muutos lennon aikana
>Käänteinen/eteenpäin kinematiikka ja koordinaattimuunnokset (sovelluksessa
taso)
>Master-slave asennon ja nopeuden lukituksella (elektroninen vaihde/nokka)
Ohjelmointi
> ACSPL+ tehokas liikekieli
- Reaaliaikainen ohjelmien suoritus
- Jopa 64 samanaikaisesti käynnissä olevaa ohjelmaa
>NC-ohjelmat (G-koodi)
>C/C++, .NET ja monet muut vakiokielet
Tuetut EtherCAT-orjat
Kaikki ACS SPiiPlus Platform EtherCAT -orjatuotteet ovat tuettuja.3. osapuoli
EtherCAT-asemia voidaan ohjata DS402 CoE-protokollalla Cyclic Synchronousissa
Sijainti (CSP) -tila.
ACS suosittelee kolmannen osapuolen EtherCAT-asemien ja I/O-laitteiden hyväksyntää.
Katso ACS:n verkkosivustolta uusin luettelo hyväksytyistä laitteista ja ota yhteyttä ACS:ään
edustaja keskustelemaan kelpoisuusvaihtoehdoista.
Viestintäkanavat
Sarja: kaksi RS-232.Jopa 115 200 bps
Ethernet: Yksi, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Samanaikainen viestintä kaikkien kanavien kautta on täysin tuettu.
Modbus isäntänä tai orjana on tuettu Ethernet- ja sarjakanavien kautta.
Ethernet/IP-protokollaa sovittimena tuetaan Ethernet-kanavalla.
Virtalähde
Paneeliasennus: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Kortin taso: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
Seuraavat vaihtoehdot ovat käytettävissä MPU Cycle Rate -toiminnolle:
Akseleiden enimmäismäärä = 2, 4 tai 8: 2 kHz (oletus), 4 kHz, 5 kHz
Akseleiden enimmäismäärä = 16 tai 32: 2 kHz (oletus), 4 kHz
Akseleiden enimmäismäärä = 64: 1 kHz (oletus), 2 kHz
NetworkBoost- ja Segmented Motion (XSEG) -ominaisuuksien toiminnallisuus voi olla
rajoitettu MPU:n kiertonopeuden ja akselien lukumäärän funktiona.Katso
Asennusopas tai ota yhteyttä ACS:ään saadaksesi lisätietoja.
Ympäristö
Käyttölämpötila: 0°C - 55°C
Sisäinen tuuletin aktivoituu automaattisesti, kun käyttölämpötila nousee yli
30°C
Varastointilämpötila: -20°C - 85°C
Kosteus: 90 % RH, ei tiivisty
Mitat
158 x 124 x 45 mm³
Paino
450 gr.
Lisätarvikkeet
Paneeliasennettava versio: Din-kiskoon asennussarja (DINM-13-ACC) mukana tuotteen mukana
Lautatason versio: Ei mitään
Liikeprosessoriyksikkö (MPU)
Prosessorityyppi: Moniytiminen Intel Atom -suoritin (malli riippuu ohjaimen kokoonpanosta)
Neliytiminen ohjaimiin, joiden MPU-syklinopeus on 4–5 kHz tai 64 akselia.
Dual-Core on saatavana kaikkiin muihin kokoonpanoihin.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Sertifikaatit
CE: Kyllä
EMC: EN 61326-1
EtherCAT-portit
Kaksi porttia, ensisijainen ja toissijainen
Nopeus: 100 Mbit/s
Protokollat: CoE ja FoE
NetworkBoost (valinnainen) – Automaattinen verkkovikojen tunnistus ja palautus käyttämällä
rengastopologia ja redundanssi
Dual EtherCAT -verkko (valinnainen) – V3.13:sta alkaen Dual EtherCAT -ominaisuus
tarjoaa mahdollisuuden ohjata kahta itsenäistä EtherCAT-verkkoa yhdellä ACS:llä
ohjain
